Voici les personnages qui ne seront pas cités dans cette liste(voir ailleur sur le blog): Lyra, Will, Mary Malone et Mme Coulter.
Le Maître de Jordan College : c'est un vieil homme de plus de 70 ans, et son dæmon est un corbeau. Personnage assez mystérieux au début de la trilogie, c'est lui qui confie l'aléthiomètre à Lyra ; d'une grande sagesse et possédant une profonde connaissance, il a prévu les épreuves que doit traverser Lyra et cherche à l'en protéger, tentant pour cela d'empoisonner Lord Asriel, tout en oeuvrant pour que Jordan College conserve sa neutralité, entre l'église et ses ennemis. Lyra le retrouve à la fin de la trilogie, où il témoigne de son affection et sa gentillesse envers elle.
Lord Asriel : Père de Lyra, et l'amant de Mme Coulter et de Ruta Skadi ; il apparaît dès le premier chapitre du tome I, et son dæmon Stelmaria est un léopard des neiges. Lord Asriel est un homme puissant, énergique et passionné, qui possède une autorité naturelle et une grandeur devant lesquelles plient la plupart de ses adversaires. Il parvient à réussir des objectifs paraissant insensés ou impossibles, sans se préoccuper des conséquences : ainsi, lorsque son but est de créer un passage entre les mondes, il n'hésite pas à sacrifier la vie de Roger. Parvenu dans un monde vierge, il rallie toutes les créatures qui se battent contre l'Autorité et fait construire une forteresse de basalte pour résister à son armée et la tuer, et ainsi mettre fin à des siècles de souffrances et d'obscurantisme orchestré par les églises et piloté par l'Autorité. Entièrement plongé dans cette lutte, Lord Asriel n'aidera Lyra que lorsqu'il saura qu'elle en vaut la peine et que son rôle dans les évènements est important. Il mourra en emportant avec lui Métatron, le régent de l'Autorité à la tête de la Montagne Nébuleuse.
Roger : marmiton à Jordan College, c'est le compagnon de jeux de Lyra, avec qui il fait les quatre cents coups. Après son enlèvement par les Enfourneurs, la fillette part à sa recherche, et le retrouve à Bolvangar, où ils organisent l'évasion des autres enfants. Il accompagne Lyra à Svalbard, où Iorek Byrnison reprend son trône, puis chez Lord Asriel. Là, ce dernier le kidnappe et se sert de l'énergie qui le relie à son dæmon Salcilia pour ouvrir une déchirure entre les mondes, malgré les vains efforts de Lyra ; elle le reverra dans le monde des morts, où il sera le premier à sortir à l'air libre et se laisser dissoudre.
Ma Costa : c'est la mère de Billy Costa, et son dæmon est un chien gris ressemblant à un loup. Elle est la nourrice à laquelle Lord Asriel a confié la petite Lyra, et la propriétaire de la péniche que la fillette piratera quelques années plus tard ! D'une stature imposante et d'un tempérament inébranlable, Ma Costa sait se faire obéir de sa voix puissante. Elle accorde protection à Lyra lorsque celle-ci s'enfuit de chez Mme Coulter, et l'introduit auprès de Lord Faa, le roi des gitans.
Lord Boréal : il apparaît dans le chapitre 5 du premier tome. C'est un homme puissant et rusé, entouré de mystère et de sercret ; il a découvert l'existence des autres mondes et les passages entre ceux-ci. On le retrouve dans le monde de Will sous le nom de Sir Charles Latrom, un homme de pouvoir ; son but est de posséder le poignard subtil qu'il ne peut pas atteindre car il se trouve à Cittàgazze, dans un monde rempli de spectres. Ayant découvert Lyra, qui ne le reconnaît pas, il lui vole l'aléthiomètre et veut l'échanger contre le couteau. Mais Will et Lyra se servent du poignard pour le lui reprendre ; aidé par Mme Coulter, il se lance alors à leur poursuite. En chemin, elle lui fait avouer le secret du couteau, et le tue dès qu'elle en sait suffisamment.
John Faa : Lord Faa est le roi des gitans ; son dæmon est un corbeau. Agé d'environ 70 ans, John Faa a gardé une force et une vigueur surprenantes, et de l'énergie à revendre ; il émane de lui une impression de puissance et de sérénité, offrant un refuge et un abri solides. Les propos qu'il tient lors des réunions du Grand Conseil des gitans, avant l'expédition vers le nord, montrent également sa droiture et son sens de la justice, autant que son calme et son intelligence.
Farder Coram est un vieux gitan, conseiller de John Faa. Il a été dans sa jeunesse l'amant de Serafina Pekkala, qu'il avait sauvée, mais leur fils est mort d'une épidémie, et Serafina est devenue la reine de son clan. Usé par le temps et sa vie aventureuse, Farder Coram tremble sans cesse et marche à l'aide d'une canne, mais l'intérieur de son âme est resté lumineux, à l'image de son dæmon Sophomax, un chat magnifique aux yeux dorés et à la fourrure couleur feuille-morte, sertie d'une infinité de nuances... Entre Farder Coram et Lyra naît une forte affection au cours du voyage vers le nord, et le vieux gitan fait preuve à la fois de vivacité d'esprit, d'une grande bonté et d'une sagesse profonde, qui font de lui un personnage très attachant.
Jerry : c'est un matelot, rencontré par Lyra sur le bateau des gitans faisant route vers Trollesund. D'un tempérament placide, il apprend à la fillette comment accomplir les corvées dans l'esprit d'un marin, sans déplaisir, et lui parle des dæmons, dont la forme définitive révèle un peu de la personnalité de l'humain : ainsi son dæmon-mouette Belisaria montre que Jerry n'est pas majestueux, mais résistant et débrouillard. Sans être un personnage important, Jerry tient à Lyra des propos qui font réfléchir quant à la nature humaine et celle des dæmons.
Martin Lanselius : c'est le Consul des Sorcières de Trollesund, qui assure la liaison entre les sorcières et les humains ; son dæmon est un petit serpent vert. Il a accès à la connaissance des sorcières, sur la destinée de Lyra notamment. Lorsque Farder Coram vient lui demander des renseignements sur les Enfourneurs s'engage une conversation d'une prudence toute diplomatique, mais Lanselius finit par renseigner les gitans sur leurs ennemis, et leur conseille d'engager Iorek Byrnison, l'ours en armure renégat.
Serafina Pekkala : c'est la reine d'un clan de sorcières de la région du lac Enara, et son dæmon est une oie nommée Kaisa. Serafina Pekkala, répondant à l'appel de Farder Coram, vient une première fois en aide à Lyra lors de son évasion de Bolvangar, et le voyage vers Svalbard qui s'ensuit est l'occasion d'en apprendre plus sur elle et les sorcières. Celles-ci volent sur des branches de sapins, sont insensibles au froid, vivent plusieurs siècles, et utilisent des arcs comme armes ; de plus leurs dæmons peuvent s'éloigner d'elles, en raison d'un rituel de séparation que suivent les jeunes sorcières. Elles ont les sens à l'écoute de la nature, et ne réfléchissent jamais en termes de risques ni de coûts, agissant toujours selon leur coeur. Serafina Pekkala s'oppose à l'église, et donc se range aux côtés de Lyra, qu'elle protègera de maints dangers. D'une grande sagesse et d'une grande sensibilité, mais aussi très active et très déterminée, Serafina Pekkala fait partie des personnages marquants de la trilogie.
Iorek Byrnison : Iorek Byrnison, prince parmi les ours, devait accéder au trône quand, au cours d'un duel, il tua son jeune adversaire ; Iorek fut banni de Svalbard et son armure enlevée. Dès lors il noya sa honte et son chagrin dans l'alcool, jusqu'à sa rencontre avec Lyra et ses retrouvailles avec Lee Scoresby. Pris d'affection pour la fillette, qui l'aidera à retrouver son armure et son royaume, il la protègera de nombreux dangers au cours de la trilogie, se rangeant toujours du côté de ses amis : les gitans, les sorcières, Will... Mais Lyra apprendra également beaucoup de Iorek des ours en armure, ces guerriers dans l'âme, à la vision du monde si différente des humains : leur façon de maîtriser la peur et la colère, leur puissance mêlée de légèreté et de dextérité, leur vie sans dæmon faite de solitude et de grands espaces glacés... Iorek Byrnison est assurément l'un des personnages marquants de la trilogie.
Lee Scoresby : c'est un chercheur d'or et aéronaute Texan, vieux compagnon d'armes de Iorek Byrnison, qui gagne sa vie en voyageant en ballon, pour prendre une retraite tranquille dans un petit ranch. Mais sa rencontre avec Lyra bouleverse ses projets ; impressionné par son courage et sa générosité, il décide de l'aider autant qu'il peut, et part à la recherche de Grumman pour lui accorder la protection du poignard subtil du chaman. Ainsi, de même que son dæmon Hester, un lièvre à l'aspect efflanqué mais aux yeux dorés magnifiques, l'air sardonique et le matérialisme de l'aéronaute masquent son courage à toute épreuve et son coeur plein de tendresse, et sa résistance désespérée face à une horde de Moscovites, dans l'ultime espoir de protéger Lyra, est l'un des passages les plus émouvants de la trilogie.
Iofur Raknison : c'est un ours en armure de haut rang. Après le départ de Iorek Byrnison, qu'il aurait peut-être provoqué, Iofur devient le roi de Svalbard entraîne les ours sur une nouvelle voie, qui semè le doute et la perplexité dans leurs esprits : dévelloppement des contacts avec les hommes, tissage d'accords et de liens, construction d'un palais de marbre, instauration de la cour... Intelligent et rusé, Iofur Raknison rêve de posséder un dæmon à l'instar des humains, et par cette insatisfaction perd sa nature d'ours et devient manipulable. A sa mort, au cours du duel avec Iorek Byrnison, Svalbard redevient un grand espace de glace et de vies solitaires...
Elaine Parry : c'est la mère de Will. Très affectée par la disparition de son mari, elle est en proie à des crises de terreur, peut-être dues aux attaques de l'équivalent des Spectres dans le monde de Will, ainsi qu'aux ennemis qui enquêtent sur les découvertes de John Parry. Son fils, qui l'adore, est alors obligé de veiller sur elle, et ne dit rien à personne de son état, pour ne pas être séparé d'elle. Lorsque les hommes commencent à la tourmenter, Will la confie à son professeur de piano, qui accepte de l'héberger.
John Parry : c'est le père de Will ; explorateur dans le monde des humains, il franchit une fenêtre vers celui de Lyra, mais ne retrouve plus le chemin inverse. Se faisant appeler Stanislaus Grumman ou Jopari chez les Tartares, il commence alors une nouvelle vie, accompagné de son dæmon Sayan Kötör, un balbuzard, aussi appelé aigle pêcheur. Vivant chez les scientifiques, les sorcières, les Tartares, dont il devient le chaman, entrant en communication spirituelle avec les autres mondes, il accroît ses connaissances, sans toutefois atténuer son chargrin d'être séparé de ceux qu'il aime. Usé par les années passées dans un monde qui n'est pas le sien, il use ses dernières forces pour apporter à Lord Asriel, avec le concours de Lee Scoresby qu'il avait fait venir, le poignard subtil et son Porteur ; juste au moment où il découvre que ce dernier est son propre fils, il meurt de la flèche d'une sorcière, dont il avait repoussé l'amour par fidélité envers sa femme. Mais son rôle n'est pas terminé : il aidera Will et Lyra à s'en sortir, au pays des morts puis lors de la bataille contre la Montagne Nébuleuse.
Ruta Skadi : est reine des sorcières de Lettonie, et son dæmon-pinson se nomme Sergi ; elle est l'alliée et l'amie de Serafina Pekkala. D'une grande beauté, au visage passionné, Ruta Skadi est l'amante de Lord Asriel, à qui elle se ralliera dans sa guerre contre l'Autorité. Elle incarne la beauté, l'énergie, mais aussi la cruauté propres aux sorcières.
Ama : Ama est une fillette d'un village de montagne du monde de Lyra, situé dans la vallée où Mme Coulter la retient prisonnière. Quand elle découvre la vérité, elle décide de libérer Lyra à l'aide de la poudre que lui a donné le guérisseur de Cho-Lung-Se. Quand Will arrivera dans le même but, elle l'aidera, avec un mélange de détermination et de peur ; son dæmon se nomme Kulang.
Balthamos et Baruch : les deux anges apparaissent à la fin du tome II, et surtout à partir du deuxième chapitre du tome III ; ils s'aiment passionnément et leurs esprits se joignent en permanence. Baruch était autrefois le frère de Métatron, devenu depuis le régent. D'un ordre peu élevé chez les anges, Balthamos et Baruch ont appris sur l'Autorité et sur la Montagne Nébuleuse certaines choses, qu'ils veulent transmettre à Lord Asriel. Pour se protéger autant que pour en faire cadeau à Lord Asriel, ils tentent d'obtenir l'escorte de Will et son poignard subtil, mais Will veut à tout prix retrouver Lyra. Baruch part seul délivrer son message, mais, intercepté par des anges ennemis, il meurt juste aprés avoir parlé à Lord Asriel, murmurant le nom de son compagnon dans un dernier soupir. Désespéré, Balthamos parvient à aider Will un long moment, puis s'enfuit, n'en pouvant plus ; son dernier geste sera de tuer le père Gomez, juste avant qu'il ne supprime Lyra.
Métatron : jadis, Métatron se nommait Enoch, et c'était le frère de Baruch. Une fois devenu un ange, l'Autorité le choisit comme régent, et il s'occupa de toutes les affaires courantes de royaume des cieux. D'une ambition sans bornes et d'une grande force physique, Métatron possède également le pouvoir de lire dans le coeur des gens pour découvrir leur âme. Il impose une discipline féroce et fait régner la terreur et l'obscurantisme à travers les églises de tous les mondes.
Lord Roke : espion en chef de Lord Asriel, Lord Roke est un Gallivespien : de petits êtres de la taille d'une main, possédant au talon un dard empoisonné, et qui chevauchent volontiers de grandes libellules ou, comme Lord Roke, des faucons. Lors de la fuite de Mme Coulter, Lord Roke la suit, et l'aidera dans sa tentative d'empêcher la Cour de Discipline Consistoriale de supprimer Lyra, au cours de laquelle il trouvera la mort.
Lady Salmakia : Lady Salmakia est une Gallivespienne, espionne au sein de la Société du Travail du Saint-Esprit, au service de Lord Roke. Elle est ensuite chargée avec le chevalier Tialys de veiller sur Will et Lyra et de les ramener à la Tour inflexible. D'un tempérament calme et aimable, elle aidera les deux enfants jusqu'à ses dernières forces.
Le chevalier Tialys : c'est un Gallivespien, espion au sein de la Cour de Discipline Consistoriale. Plus susceptible et moins arrangeant que Lady Salmakia, le chevalier Tialys a des relations parfois tendues avec Lyra et Will, quand ils n'obéissent pas à ses volontés ; mais il les aide de son mieux, puis est très impressionné par leur projet de libérer tous les fantômes du monde des morts.
Hugh MacPhail : Hugh MacPhail est un écossais de quarante ans, Président de la Cour de Discipline Consistoriale. Fanatique et impitoyable, il oblige un scientifique de Bolvangar à fabriquer une bombe destinée à anéantir Lyra, puis envoie un jeune prêtre tuer Mary Malone, la tentatrice, au cas où Lyra en réchapperait. C'est le Consistoire qui a développé la pénitence et l'absolution préventives : faire pénitence pour un péché que l'on a pas encore commis, et recevoir l'absolution par avance, au cas où l'on est amené à le commettre pour servir l'église.
Atal : c'est une jeune zalif de la tribu des mulefas, très proche de Mary Malone lors de son séjour parmi eux. Comme tous les mulefas, qui utilisent les cosses des arbres en guise de roues pour se déplacer, et dont la vie est en harmonie avec leur monde, Atal possède la conscience, et une mémoire prodigieuse, mais peu d'imagination et de curiosité ; comme ses semblables, elle est attachante par son pacifisme et sa tranquillité.
Xaphania : Xaphania est un ange d'un rang supérieur, qui brille d'une lumière scintillante. Très vieux, il fait partie des anges qui se sont rebellés contre l'Autorité il y a longtemps ; il s'est allié à Lord Asriel. Il retrouve Will et Lyra à la fin de la trilogie et leur donne des conseils pleins de sagesse.
Sans Nom la harpie : elle apparaît dans le chapitre 21 du tome III. C'est une des harpies, dont le coeur est si plein de rancoeur et de haine qu'elles passent leur existence à terroriser les fantômes du monde des morts. Cette harpie s'oppose dans un premier temps à Will et Lyra lorsqu'ils veulent pénétrer dans le monde des morts, et elle répond "Sans Nom !" quand Lyra lui demande comment elle s'appelle, puis l'attaque à cause de ses mensonges. Mais elle écoute en silence la fillette raconter les souvenirs de son enfance, et accepte de guider les fantômes vers l'air libre, si ceux-ci racontent l'histoire de leur vie en échange. Et quand, sur le chemin, Lyra manque tomber dans le gouffre, elle est sauvée par Sans Nom la harpie, qu'elle baptisera Ailes Gracieuses.
Le roi Ogunwe: Le roi Ogunwe est un roi africain, qui aide Lord Asriel pendant la guerre. Il lui fournit des troupes et vient l'aider à protéger Lyra lorsqu'elle est prisonnière de Mme Coulter.
Le Père Gomez: Il est le prêtre envoyé en mission par la Cour de discipline Consistoriale pour tuer Mary Malone et retrouver Lyra. Il mourra noyé, tué par Balthamos, dans le monde des mulefas sans avoir pu atteindre son but.
Le docteur Cooper: Le docteur Cooper est le scientifique de la Cour de discipline Consistoriale. Il possède de redoutables inventions et il est celui qui dirige la station expérimentale de Bolvangar en supervisant les travaux sur les enfants et les daemons. Il trouvera le procédé pour fabriquer une bombe avec les cheveux de Lyra.